“爆單了！在線的訂單排得滿滿當當，客戶天天催著發貨。”11月7日，在南寧宇立儀器有限公司，銷售總監秦德茂向記者道出了甜蜜的煩惱，“特別是用於人形機器人的六軸力傳感器訂單，多到我們都想象不到。”

為了滿足客戶需求，在該公司位於南寧高新區的廠房裡，精加工車間內數十台機器飛速運轉，傳感器原料被精細切割，火花迸發﹔另一個車間裡，工人們日夜趕工進行元器件的裝配、封裝、測試。

沒有“高大上”的廠區環境，沒有“未來工廠”的酷炫模樣，這家看上去普普通通的企業，卻創造了令業界吃驚的成績：該公司生產的六軸力傳感器，已經佔據國內20%—30%、全球12.2%的市場份額，產品出口50多個國家和地區，用戶包括ABB、KUKA等工業機器人國際巨頭。北上廣深乃至國外的眾多大企業，都被它甩在了身后。

六軸力傳感器是什麼，機器人為何離不開它？

“這就像人手抓取物體，需要有觸覺或力覺來判斷是否抓住、抓牢。”面對記者的疑惑，秦德茂打了個比方，六軸力傳感器好比機器人的“感官神經”，能同時感知橫向、縱向、垂直方向的力和力矩，並提供最全面的力反饋——裝在機器人“手腕”上，能讓機器人懂得輕拿輕放﹔裝在“腳踝”，可以讓機器人實現穩健行走。

看似平平無奇的零部件，是如何實現感知功能呢？

“玄機藏在內部，外觀看不出來。”談到技術，宇立儀器工程師凌起煌如數家珍，“傳感器內部有精密的受力梁結構，一旦受到外力，就會產生極其微小的形變。”

拿起一個力傳感器半成品，他繼續解釋：“這裡面有一種敏感元件叫做應變片，能捕捉到形變，以電壓的形式輸出給外界，映射出力的大小。這背后，凝結著我們科研人員的大量心血。”

正是這些安裝在機器人手腕、腳踝甚至指尖上的力傳感器，讓機器人“懂分寸”“知輕重”。盡管單價高達數萬元，市場仍趨之若鹜，宇立產品的“魔力”何在？

“除了產業鏈完整外，最關鍵的是應變片等敏感元器件的處理方案。”秦德茂坦言，怎麼貼、怎麼排布、怎麼提取需要的信息等，都是宇立的核心科技。

過去，國內使用的力傳感器大多依賴進口，一個單元動輒十幾萬到二十萬元，而一台機器人往往需要配置多個，是不折不扣的“卡脖子”產品。如今，宇立儀器的力傳感器在關鍵性能與使用壽命上已與國際產品旗鼓相當。

“與國外生產的同等級力傳感器相比，宇立的價格具有明顯優勢，而性能也全面對標國際品牌。”秦德茂說，正是中國六軸力傳感器的崛起，讓越來越多用戶用得上、用得起，進而推動整個行業百花齊放，“這也是近年來中國機器人產業‘大爆發’的重要原因之一。”

當前，隨著機器人操作越來越精細，六軸力傳感器也在向小而精加速“進化”。在宇立儀器的生產車間，記者看到了厚度僅9.2毫米的傳感器。

“這是非常小的產品了。”宇立儀器研發人員說，“但它還不是最小的。”“最小有多小？”“直徑隻有6毫米，就像黃豆大小。”他用手指比劃著說，“這是目前我們公司研發尺寸最小的六軸力傳感器，達到世界領先水平。未來，宇立還會生產出更小、更精密的產品。”（記者 劉冬蓮）

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