作業人員正在操控無人機對樹枝進行修剪。何華文攝

8月29日，在±800千伏楚穗直流1927#塔輸電線路通道內，南網超高壓梧州局利用無人機空中機器人，修剪±800千伏楚穗直流線通道內安全距離不足的樹障隱患，既保護綠水青山又大幅提升工作效率，為主通道“保安全、保供應”工具箱增加一套全新工具可供一線作業人員選擇。

作業人員正在安裝無人機。何華文攝

據悉，近年來，輸電線路沿線大量種植速生桉，對輸電線路主通道的安全穩定運行造成極大影響，樹障清理協調難度加大，南網超高壓梧州局統籌資源，加大樹障清理力度，研究探索採取更加先進，適合不同環境下的樹障清理模式。針對樹障清理應用環境的特殊性，與科研單位合作，基於非常規結構型一體模塊化設計思想，創新性採用清障強受力狀態下空中機器人強抗擾飛行控制算法，有效取代人工作業，解決了現有樹障清理技術效率不高、安全風險大的問題，確保了西電東送大通道電網安全穩定運行。（何華文 黃波）

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